三轴点胶机平台厂家，深圳三轴工作平台

一、概述     三轴运动平台是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。 二、技术性能     1、定位精度：0.4mm     2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；较大运动速度：20mm／s；较大运动加速度：1g     3、输入电源：220V±10％(50Hz)     4、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度<85％(25℃)  海拔<4000m     5、装置容量：≤1．2kVA     6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm 三、系统结构及组成     工作平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成，结构框图如下图所示：系统结构框图   （1）对象模块     步进电机二个：采用二个2相步进电动机，分别为XY两个方向布置，X轴运动行程为230mm，Y轴运动行程为230mm。    （2）51单片机开发控制板     单片机开发控制板，主CPU为AT89S52，带下载接口（编程电缆，编程软件），所有接口资源引出，供用户使用。并配置相应控制开关按钮。    （3）运动控制卡一块     32位PCI总线，即插即用     所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强     2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响     脉冲输出的频率误差小于0.1%     较大脉冲输出频率为2MHz     脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式     梯形加/减速     任意2轴直线插补     较大插补速度1MHz     运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度     24路数字输入，12路输出     每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用     支持在一个系统中使用多达16个控制卡     支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统    （4）步进电机驱动器二个     输出电流：较大电流为2A     输出方式：光光耦合器·开路集电极输出    （5）稳压直流电源 一个     输出电流：较大输出电流为**     输出电压：24V     输出功率：120w    （6）运动控制卡接口板一块     为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。    （7）实验平台信号接口板一块     用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。    （8）脑桌一张（选配）    （9）计算机一台(用户自备)     用于安装单片机集成开发环境KEIL C、编程下载软件，主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能，较后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。     硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个并行口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(**版)+SP2。 四、实验项目    基础实验     1、单片机的认识和操作实验     2、单片机集成开发环境KEIL C的认识实验     3、单片机在线编程软件的认识与使用     4、单片机基本编程练习实验     基于51单片机控制的系统性实验     6、基于51单片机控制的单轴实验     7、基于51单片机控制的两轴联动控制实验     8、基于51单片机控制的任意路线物料搬运实验     基于运动控制卡控制的系统性实验     9、基于运动控制卡控制的单轴实验     10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验     11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验